黄竹镇，隶属于海南省定安县管辖，位于定安县东南部，距定安县城30公里，东邻文昌市，南毗琼海市，西与龙门镇相连，北与龙湖镇相依；海榆东线公路和东线高速公路从黄竹镇境内穿越，北抵海口市，南达三亚市，西通龙门镇、屯昌县，东至文昌市，交通十分便捷。