永兴场乡位于泸溪县西南部，东北、东南分别与兴隆场、合水交界，西南比邻小章、白羊溪乡，西接达岚镇。全乡总面积65平方公里，距县城62公里，属山区乡，天台山自东向南横卧其中，最高海拔696米，平均海拔400米。辖6个行政村，30个村民小组，人口13226人，其中少数民族11000人，以苗、土家族为主。