富泉乡位于永泰县中部，县城西南7千米处。地理位置北纬25°50′，东经118°53′。南隔大樟溪与赤锡乡相望，东接城峰乡，西接同安乡，北接大洋乡。距县城7公里。富泉乡是县城通往大洋、同安等乡的出路口，是樟城镇的西大门。总面积63.39平方公里。下辖9个村，有村民小组107个，1409户，6637人，其中畲族215户，993人，分布于协星、蜚英、蜚安、芭蕉、瑞应5个村。